open cv 요약

이미지 읽기 &저장

Mat img_color = imread("sample.jpg"); // color load

Mat img_gray = imread("sample.jpg", 0); // gray load

imwrite("fname.jpg", img);

이미지 생성, 복사, 형변환, 색상변환, roi 설정

int w = 320; // width

int h = 240; // height

// 생성

Mat img(h,w,CV_8UC1);                    //1채널 unsigned char

Mat img(h,w,CV_8UC3);                    //3채널 unsigned char

Mat img = Mat::zeros(h,w,CV_32FC1);//1채널 float

Mat img = Mat::ones(h,w,CV_64FC3);//3채널 double

unsigned char * img_buffer;            // 이미지버퍼 포인터

Mat img(h, w, CV_8UC3, img_buffer);//메모리 공유

// 원소 초기화

Mat img(h,w,CV_8UC1);

img = Scalar(3);                 // img 모든 원소값 3으로 초기화

// 참조, 복사

Mat img2 = img;                 // 메모리 공유

Mat img2 = img.clone();       // 별도 메모리

Mat img2; img.copyTo(img2);//별도 메모리

// 형변환 복사

Mat img1(h,w,CV_32FC1);

Mat img2;

img1.convertTo(img2, CV_8U);

// gray-color 변환

cvtColor(color, gray, CV_BGR2GRAY);

cvtColor(gray, color, CV_GRAY2BGR);

// roi 설정

Rect roi;

Mat sub_img = img(roi);                //메모리공유

Mat sub_img = img(roi).clone();    //별도메모리

영상 크기변경 및 상하좌우 반전

// 크기 변경

Mat dst;

resize(img, dst, Size(new_w,new_h));

resize(img, dst, Size(), 0.5, 0.5);    //scalex, scaley

// 영상 반전(flip)

flip(img, dst, 0);        // vertical flip

flip(img, dst, 1);        // horizontal flip

flip(img, dst, -1);       // vertial &horizontal flip

이미지에 그리기 (drawing)

Rect rc(x,y,w,h);

Scalar color(B,G,R);

int thickness=1;         // line thickness

line(img, Point(x1,y1), Point(x2,y2), color, thickness);

rectangle(img, rc, color, thickness);

rectangle(img, rc.tl(), rc.br(), color, thickness);

rectangle(img, rc, color, CV_FILLED);// filled rectangle

Point center(rc.x+rc.width/2, rc.y+rc.height/2);

Size radius(rc.width/2, rc.height/2);

double rot_deg = 0;     // rotation of ellipse

double s_deg = 0;     // start angle of arc

double e_deg = 360;     // end angle of arc

ellipse(img,center,radius,rot_deg,s_deg,e_deg,color,thickness);

ellipse(img,center,radius,rot_deg,s_deg,e_deg,color,CV_FILLED);

int circle_radius = 10;

circle(img, center, circle_radius, color, thickness);

circle(img, center, circle_radius, color, CV_FILLED);

putText(img, "text", Point(x,y), FONT_HERSHEY_SIMPLEX, 1., color, thickness);

putText(img, "text", Point(x,y), FONT_HERSHEY_DUPLEX, 1., color, thickness);

이미지 디스플레이하기 (display)

namedWindow("name");                                 // auto resized

namedWindow("name",CV_WINDOW_NORMAL); // manual resize

imshow("name", img);

char ch = waitKey();     // 무한 대기

char ch = waitKey(10);    // 10 msec 대기

if(ch == 27) ...             // ESC key

if(ch == 32) ...             // SPACE key

destroyWindow("name");

destroyAllWindows();

웹캠 연결하기

VideoCapture vc(0);

if (!vc.isOpened()) return; // 연결실패

vc.set(CV_CAP_PROP_FRAME_WIDTH, 640);

vc.set(CV_CAP_PROP_FRAME_HEIGHT, 480);

Mat img;

while(1){

vc >>img;

if(img.empty()) break;

imshow("cam",img);

if(waitKey(10)==27) break; //ESC

}

destroyAllWindows();

avi 비디오 파일 읽어오기

VideoCapture vc("sample.avi");

if (!vc.isOpened()) return; // 불러오기 실패

Mat img;

while(1){

vc >>img;

if(img.emplty()) break;

imshow("video",img);

if(waitKey(10)==27) break; //ESC

}

destroyAllWindows();

avi 비디오 녹화하기

double fps = 15;

int fourcc = CV_FOURCC('X','V','I','D'); // codec

bool isColor = true;

VideoWriter *video = new VideoWriter;

if(!video->open("result.avi", fourcc, fps, Size(img_w, img_h), isColor)){

delete video;

return;

}

Mat img;

while(1){

// ...

*video << img;

// ...

}

delete video;

Mat <--> IplImage

Mat --> IplImage

Mat matimg;

IplImage* iplimh;

iplimg = &IplImage(matimg);

IplImage --> Mat

IplImage* iplimg;

Mat matimg;

matimg(iplimg);

픽셀 접근법

  Mat image;

  

  // 3 channel Image

for(int j=0; j < image.rows; j++)

{

        for(int i=0; i < image.cols; i++)

        {

                 image.at<Vec3b> (j,i)[0] += 30;

                 image.at<Vec3b> (j,i)[1] += 20;

                 image.at<Vec3b> (j,i)[2] += 20;

 

        }

}

이때 Vec3b 는 unsigned char 형이다 

b(unsigned char) 외에도 s(short), i(int), f(float), d(double) 형의 벡터가 존재한다.

* 추가사항 *

cv::Mat클래스의 at메소드를 사용한다면 가끔은 성가실 수 있다. 행렬 타입을 알고 있다면 cv::Mat의 템플릿 하위 클래스인 cv::Mat_ 클래스를 사용할 수 있다.

 

cv::Mat_<uchar> im2 = image;  //im2는 image를 참조

im2(50,100) = 0; // 50행 100열 화소에 접근

출처: http://jangjy.tistory.com/21 [살다보니..]